Les insectes volants sont nettement plus diversifiés que leurs cousins dépourvus d'ailes. Il reste de larges zones d'ombres concernant cette acquisition. Les apports récents de l'éthologie, de la génétique du développement et de la phylogénie, et une relecture des fossiles du Carbonifère, amènent à repenser l'acquisition du vol comme un processus étalé sur plusieurs millions d'années.